Antje Gräupner stammt aus einer Musikerfamilie und erhielt ihren ersten Harfenunterricht im Alter von 11 Jahren bei Tatjana Seyffert. Von 1985–1990 war sie Mitglied der Kinderklasse an der Hochschule für Musik und Theater „Felix Mendelssohn Bartholdy“ in Leipzig bei Margarete Kügler-Kluvetasch. Im Anschluss daran studierte sie in Leipzig bei dem ehemaligen Gewandhausharfenisten Prof. Max Koch und erhielt 1995 ihr Diplom. Nebenbei besuchte sie Meisterkurse u.a. bei Prof. Alice Giles in Düsseldorf und bei Prof. Aristid von Würtzler in Ungarn. Seit 1995 ist sie Soloharfenistin im Philharmonsichen Orchester des Staatstheater Cottbus. Von 1997–2000 war sie ständige Aushilfe in der Dresdner Philharmonie. 2005–2010 hatte sie einen Lehrauftrag an der Fachhochschule Lausitz im Fach Korrepetition. Sie spielte u. a. im Gewandhausorchester Leipzig, an der Deutschen Oper Berlin, der Komischen Oper Berlin, in der Anhaltinischen Philharmonie Dessau und dem MDR-Sinfonieorchester. 1998 gründete sie mit Ekkehard Kießling das Duo Concorde mit Harfe und Flöte. Das Duo konzertierte u. a. in der Peterskirche Görlitz sowie in Leipzig und Waren. Nebenbei spielt sie in zahlreichen Kammermusikensembles.
Seit August 2019 ist sie Lehrerin an der Musik- und Kunstschule Johann Theodor Römhild des Landkreise Spree-Neiße.
Stand: Juni 2023